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解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。
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分析结果表明，在中试系统矿浆流速下，深海采矿扬矿系统球铰接头部分螺纹机加工产生的自然通道螺纹脂有良好的密封性能。
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为了消除温度变形和安装允许误差的影响，对大跨度钢结构屋面在支座部位采用了滑动球铰支座。
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Effects of incomplete penetration on the stress concentration of lattice frame empty spheric joint
未焊透对网架空心球节点应力集中的影响
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基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
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